高兴 (gāo xìng) — счастливый, радостный; готовый (что-то сделать)

高兴 — это базовое чувство 'счастливый, радостный' — как 开心, но более распространённое, и более формальное/литературное, чем 快乐. Также означает 'быть готовым что-то сделать' (我不高兴去 = я не хочу идти), в отличие от 愿意, который является глаголом, обозначающим желание.